[发明专利]一种基于形状记忆合金驱动器的水下推进器矢量偏转装置在审
| 申请号： | 202011517936.3 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112572742A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李雨田;袁斌;刘凯;周金波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63H5/125 | 分类号： | B63H5/125 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动器的水下推进器矢量偏转装置，包括：水下推进器、回转驱动器及偏转结构；所述水下推进器同轴安装偏转结构上；所述偏转结构用于实现两个自由度的转动，进而带动水下推进器实现两个自由度的偏转；两个所述回转驱动器分别与偏转结构连接，分别用于驱动偏转结构进行一个自由度的转动；本发明将回转驱动器和偏转结构两个模块合二为一，具体应用时根据矢量偏转装置的不同应用场景设计出相应的形状记忆合金驱动器，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 驱动器 水下 推进器 矢量 偏转 装置 | ||
【主权项】：
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