[发明专利]一种全景图的天空背景填补方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011518052.X | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112529814A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 喻伟 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全景图的天空背景填补方法、装置及存储介质，该方法包括：对平面直角坐标下的第一全景图的高度进行向天空方向上的尺寸扩展，得到平面直角坐标下的第二全景图；将第二全景图转换为对应的极坐标下的第三全景图；选择一天空背景图，用选择的天空背景图填补第三全景图中的天空背景区域；将填补了天空背景图的第三全景图转换为平面直角坐标系下的第四全景图。本发明能够解决全景图的天空背景缺失问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 天空 背景 填补 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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