[发明专利]一种提取牙齿三维点云模型牙弓曲线的方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011519256.5 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN112562084A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 包雷;李娟;秦睿;代光胜;林昱澄 申请(专利权)人: 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 许驰
地址: 610000 四川省成都市高*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及一种提取牙齿三维点云模型牙弓曲线的方法及系统,所述方法包括:通过基于图的动态卷积神经网络将输入的无序三维点云数据中各个点抽象为图的顶点,利用边的向量将顶点与其邻域内的点相连,通过池化处理集成邻域信息后输出关键解剖标志点点结果;提取离散的下颌牙齿关键解剖标记点并根据拟合平面方程Ax+By+Cz+D=0确定咬合平面;以每颗牙齿的颊侧切端两个关键点到曲线的欧式距离作为最下化函数,并不断调节曲线的各个参数,生成符合牙齿排列情况的牙弓曲线。本发明的优点在于:能够自动定位牙齿三维点云数据的关键解剖结构,需要的训练数据集少,定位准确,泛化性能高,降低医生重复劳动;支持可视化手动调整,操作简便,可实现自动拟合牙弓曲线。
搜索关键词: 一种 提取 牙齿 三维 模型 曲线 方法 系统
【主权项】:
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