[发明专利]一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法有效
| 申请号： | 202011519586.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112669434B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 范业鹏;张凌峰;迟玉森;赵滨;陈娜 | 申请（专利权）人： | 山东华数智能科技有限公司;滕州华数智能制造研究院 |
| 主分类号： | G06T15/30 | 分类号： | G06T15/30;G06T17/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 左燕生;贺寿元 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于虚拟现实和工业机器人领域，公开了一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法，包括读取三维模型中的三角形顶点坐标和三角形面片法向量信息；在预处理阶段，对三维模型进行网格划分，在每个网格内构造OBB包围盒，用“分离轴”法构造以OBB包围盒为根节点，分离出的OBB包围盒为子节点的层次OBB包围盒二叉树，并以该OBB包围盒根节点为基础构建外接球包围盒；最后进行相交检测，依次对每个网格的外接球包围盒、内部的层次OBB包围盒二叉树、三角形面片进行相交测试，判断是否发生碰撞。本发明通过网格与层次OBB包围盒二叉树结合的方法，提高了虚拟仿真中机器人与周围环境间的检测速度和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 包围 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东华数智能科技有限公司;滕州华数智能制造研究院，未经山东华数智能科技有限公司;滕州华数智能制造研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011519586.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
