[发明专利]永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法有效

专利信息
申请号: 202011519810.X 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN112468038B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 郑萍;乔光远;刘勇;刘法亮;苑子航;刘博 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: H02P6/34 分类号: H02P6/34;H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/022
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 杨晓辉
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法,属于电机控制领域,本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPA控制下的电流轨迹存在偏差大,无法实现准确的最大转矩电流比控制的问题。本发明方法为:在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下,获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹;该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤,首先进行电流角迭代,电流角迭代方向为电流幅值减小方向;在电流角迭代过程中,嵌套电流幅值迭代,用以确定每个电流角对应电流幅值,电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向,当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度,认为电流幅值已经收敛至最小值,输出MTPA电流轨迹。
搜索关键词: 永磁 同步电机 mtpa 控制 电流 轨迹 搜索 方法 在线
【主权项】:
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