[发明专利]一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法有效
| 申请号： | 202011519953.0 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112254722B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈培俊;朱永东;赵旋;朱凯男;杨斌;刘云涛;时强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G06K7/14;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法，该方法以二维码中最易于识别的QR码作为定位参考，加上相机的标定参数，得到待定位点与参考点之间的距离，再通过同时识别到的两个或两个以上的QR码，定位车辆所在的位置。QR码中包含地理位置、朝向、QR码物理宽度和高度信息，相机参数包括焦距和高度。当通过QR码定位失败时，用惯性导航系统进行短暂地过渡定位，有效地克服惯性导航系统的累积误差问题，完成车辆的连续精准定位。本发明通过低成本的QR码识别技术和成熟的惯性导航系统相结合，实现了连续地精准定位，可广泛地应用于停车场、各类园区以及GPS信号覆盖不好的室内、地下等多种场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 qr 惯性 导航 融合 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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