[发明专利]铰接式车辆角速度获取方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011520693.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112816729A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;王全胜 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及角速度测量技术领域，提供了一种铰接式车辆角速度获取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过分设在车辆的铰接轴两端的角度传感器，采集第一铰接角度集和第二铰接角度集；基于第一铰接角度集确定第一角速度，基于第二铰接角度集确定第二角速度；基于第一角速度和第二角速度，确定车辆的铰接角速度。由于第一铰接角度集和第二铰接角度集是通过分设在车辆的铰接轴两端的角度传感器获取的，不仅能够快速便捷获取铰接角度，而且通过两个铰接角度传感器获取铰接角度，避免单个仪器不稳定造成测量误差，从而能够进一步准确且稳定获取铰接式车辆的角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 车辆 角速度 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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