[发明专利]一种变电站巡检机器人地图增量更新方法及系统有效
| 申请号： | 202011521240.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112732313B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 苏启奖;黄炎;王柯;吴昊;麦晓明 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/658 | 分类号： | G06F8/658;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种变电站巡检机器人地图增量更新方法及系统，通过构建待更新区域的点云局部地图后，在已知的全局地图中匹配对应的点云数据特征，并根据匹配结果将点云局部地图加入至已知的全局地图的对应区域中，从而在维持原始全局地图和定点位置不变的情况下，实现全局地图能够将变化区域进行准确增量更新，且更新简便从而提高更新速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 地图 增量 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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