[发明专利]一种可重构机械臂的单元模块有效
| 申请号： | 202011521934.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112720442B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;杜宝林;谢清华;盘意华;吴光毅 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可重构机械臂的单元模块，包括支撑机构和滑块连接机构；支撑机构包括第一壳体、连接臂、第二壳体、第一电机、第二电机；连接臂的一端与第一壳体转动连接，连接臂的另一端与第二壳体固定连接；第一电机固定于第一壳体内，第一电机的输出轴与连接臂固定连接并驱动连接臂转动，第二电机固定于第二壳体内；滑块连接机构包括圆盘、安装柱，安装柱设于圆盘的一侧，圆盘上开有轴孔，第二电机的输出轴通过轴孔与圆盘的另一侧连接；第一壳体的一端设有安装孔，安装柱与安装孔的形状相适应。本发明可以根据不同的使用需求快速安装和拆卸关节模组，从而调整机械臂的构型，属于机械臂结构领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 机械 单元 模块 | ||
【主权项】：
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