[发明专利]基于YOLO及RGB图像的人车距离估计方法有效
| 申请号： | 202011521991.X | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112699748B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李蔚清;张俱豪 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/56;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLO及RGB图像的人车距离估计方法，包括：获取用于目标测距的图像；构建基于YOLO的深度学习卷积网络模型；对基于YOLO的深度学习卷积网络模型进行训练，将步骤1获取的用于目标测距的图像输入训练好的深度学习卷积网络模型进行目标检测，识别出图像中的人车目标，获取目标候选框；采集人车RGB图像并进行标定，获得距离与像素高度差间关联关系的先验知识；采用基于先验知识的投影反演方法对目标候选框中的目标进行距离估计，得到目标与RGB相机的距离。本发明采用的算法模型简单，实时性高，设备成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 yolo rgb 图像 距离 估计 方法 | ||
【主权项】：
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