[发明专利]一种基于压电叠堆的旋转驱动装置

摘要

本发明公开了一种基于压电叠堆的旋转驱动装置，包括驱动定子Ⅰ、驱动定子Ⅱ、固定定子以及驱动轴；驱动定子Ⅰ、固定定子、驱动定子Ⅱ从上至下依次设置，相邻的星型平台之间通过柔性铰链连接，所述驱动轴穿设于驱动定子Ⅰ、固定定子、驱动定子Ⅱ的星型平台中心处。本发明提供的基于压电叠堆的旋转驱动装置，其驱动轴可在任意位置启动，可以实现驱动轴的正反向转动，单个步进动作中，压电叠堆微小位移转化为转盘的微小转动角度，转动精度高，配合压电叠堆的高频响应，实现转动轴以较高角速度转动并实现在整圆周的大行程旋转，具有结构紧凑，运动分辨率高，行程大等优点。