[发明专利]最小化二维码角点重投影误差的目标物体六自由度定位方法及系统在审
申请号: | 202011522791.6 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112507755A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 庄金雷;王飞阳;陈盟;高云峰;曹雏清 | 申请(专利权)人: | 芜湖英视迈智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06T7/80;G06T7/70 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 钟雪 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明公开了一种最小化二维码角点重投影误差的目标物体六自由度定位方法,包括:S1、相机C |
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搜索关键词: | 最小化 二维码 角点重 投影 误差 目标 物体 自由度 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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