[发明专利]一种点云数据的校正方法及装置有效
| 申请号： | 202011522921.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112729109B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 郑文;张翔;林恒 | 申请（专利权）人： | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01C9/12;G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种点云数据的校正方法及装置，涉及建筑工程领域，该方法包括：通过测距设备获取包括两条铅垂线的建筑工程图像和设备坐标系下的点云数据；根据建筑工程图像进行计算，得到建筑工程图像中平整区域对应的平面方程；根据两条铅垂线和平面方程进行计算，得到铅垂线方程；根据铅垂线方程以及测距设备的设备坐标系进行计算，得到校正系数；根据校正系数对设备坐标系下的点云数据进行校正，得到校正坐标系下的点云数据。可见，实施这种实施方式，能够避免倾角传感器的使用，从而降低了点云数据的测量成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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