[发明专利]一种矢量控制装置、水下矢量推进器以及遥控无人潜水器在审
| 申请号： | 202011523255.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112650258A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 史金奇;范辉;徐于洋;刘巍;杨贺然;赵培东;张凯;李云;杨管金子 | 申请（专利权）人： | 西安精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 屠沛 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矢量控制装置、水下矢量推进器以及遥控无人潜水器，解决现有水下矢量推进器对空间尺寸要求较高，结构较为复杂，控制难度大，对ROV长期运行的可靠性存在影响的问题。矢量控制装置包括用于对两个推进器进行矢量控制的密封舱、以及位于密封舱内的供电单元、控制单元以及两套旋转驱动单元；密封舱相对的两个侧壁上设置有两个同轴孔；所述两套旋转驱动单元对称设置在密封舱两端，且两套旋转驱动单元的输出轴分别穿过两个同轴孔带动两个推进器旋转；所述供电单元向控制单元和两套旋转驱动单元提供电源；所述控制单元控制旋转驱动单元输出轴的旋转角度以及两个推进器的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 控制 装置 水下 推进器 以及 遥控 无人 潜水 | ||
【主权项】：
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