[发明专利]一种风电机组高度测量方法有效
申请号: | 202011523504.3 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112682270B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 刘汉政;冯晓东;韩建锋;马俊祥;王磊;王恩民;任鑫;童彤;王华;赵鹏程;杨晓峰 | 申请(专利权)人: | 华能安阳能源有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 |
主分类号: | F03D17/00 | 分类号: | F03D17/00;F03D80/40 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 王艾华 |
地址: | 456150 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种风电机组高度测量方法,步骤1,依据风电机组的初始外形数据构建检测风电机组的参考点云数据,并预设风电机组模型高度值;步骤2,无人机竖直起飞上升,无人机上的激光雷达在上升过程中对风电机组进行扫描获取点云数据;步骤3,以风电机组的塔筒底部中心点作为原点建立坐标系,将步骤1的参考点云数据和步骤2的点云数据进行ICP匹配计算,获得匹配度数值;步骤4,将步骤3获得的匹配度数值与预设的匹配度阈值进行比较,当匹配度数值大于或等于匹配度阈值时,将匹配度数值对应的步骤2中点云数据的竖直方向高度作为风电机组的实际高度,得到风电机组的高度值。能够快速测量获取风电机组的准确高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机组 高度 测量方法 | ||
【主权项】:
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