[发明专利]一种基于激光点云数据的路面裂缝检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光点云数据的路面裂缝检测方法，包括以下步骤：(1)采集路面激光点云数据；(2)对采集的激光点云数据进行预处理；(3)利用裂缝特征与噪声特征对步骤(2)处理后的图像进行噪声抑制与图像增强；(4)对步骤(3)处理后的图像进行二值化处理；(5)定义裂缝种子点，结合裂缝全局特征与局部特征确定裂缝生长、裂缝连接与噪声去除规则，对步骤(4)得到的图像进行裂缝生长、裂缝连接与噪声去除，得到最终的检测结果。本发明结合了路面激光点云数据的优势以及路面裂缝检测的需求，能够实现准确、自动化的路面裂缝检测，为后续的路面养护工作提供可靠的决策依据。