[发明专利]胎具更换高效全自动识别和自定位方法有效
| 申请号： | 202011524574.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112548517B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 钱周忠 | 申请（专利权）人： | 江阴精力汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人： | 彭春艳 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胎具更换高效全自动识别和自定位方法，包括如下步骤：在胎具工装的指定位置，安装一个目标指示装置，指示装置上不同的胎具有不同的编号，并在机械臂握持的工装相应位置安装工业相机；生产前，形成标准模板图像库；生产时，机械臂移到指定位置，工业相机拍摄，再采用两种识别方法，则得到正确的编号；得到生产胎具的编号后，使机械臂移动相应距离，直到误差在允许的范围内，则识别结束；完成上述工作后，则机械臂已对准相应的胎具，即可以进行具体加工。本发明对胎具编号采用高效的二种方式识别决策，显著提高了可靠性，编号识别完成后通过不断的机械臂位置修正，完成胎具精确识别，该方法适应多个胎具同时生产，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 胎具 更换 高效 全自动 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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