[发明专利]一种可拓展机器人单元及六臂机器人在审
| 申请号： | 202011524687.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112548999A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李星渊;殷晟钧;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可拓展机器人单元及六臂机器人，涉及自动化设备技术领域，以解决现有技术中存在的传统的结构占用了大部分的空间，并且两机器人抓取范围重合的部分存在运动干涉的可能，为了避让导致效率降低的技术问题，该装置包括安装座以及安装于安装座上的主轴、第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，其中：主轴位于安装座的中心；第一主动臂、第二主动臂、第三主动臂沿主轴的周向依次设置，且第一主动臂、第三主动臂均与第二主动臂垂直设置，本发明用于减少传统的结构占用的空间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拓展 机器人 单元 | ||
【主权项】：
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