[发明专利]一种深管推进高通量城市管道清淤机器人有效
| 申请号： | 202011524764.2 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112609811B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 左强;连加俤;王鹏飞;傅佳宏;张宇;刘丽;张旭方;吴央芳 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深管推进高通量城市管道清淤机器人，包括底盘，底盘的顶面上设置有罐体，罐体的顶部连接有气动泵体，气动泵体与端盖之间设置有磁铁，气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，正压接口通过第一正压管分别连接第二正压管和第三正压管，第二正压管连接蓄能罐，蓄能罐连通出液管，第三正压管连接正压罐，正压罐的底部连接有气压混合罐。本发明不仅可以有效解决管道清理时高通量和深推进的问题，而且可以通过蓄能机构实现在每次冲击的过程中，负压与正压能相互交替工作，消除一部分的能量，避免形成冲击波，减小对管道的破坏性影响，使用操作灵活方便，清淤效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推进 通量 城市 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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