[发明专利]基于LoRaWAN定位技术的风电场无人机自动巡检系统及方法有效
| 申请号： | 202011525960.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112734970B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 尹常永;李奇洁;黄硕;李晨;任娜;赵志刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳工程学院 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18;H04L67/06;H04W4/02;H04W4/40;G06V20/17;H04B7/185 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开基于LoRaWAN定位技术的风电场无人机自动巡检系统及方法，属于风电场无人机巡检技术领域。无人机对风电场的风电机组进行宏观巡检并通过LoRa终端将风电机组宏观巡检图像上传；对上传图像数据进行预处理；对风电机组宏观巡检图像进行诊断找出故障图像；为故障图像确定拍摄位置，并根据故障图像的拍摄位置和风电机组的位置信息，确定故障风机；控制无人机飞行至指定故障风机处进行微观巡检并拍摄高清图像；对微观巡检拍摄的高清图像进行诊断找出故障图像并确定故障类型，并将高清故障图像存入专家库，以供下次图像诊断使用。风电场巡检自动化，避免人工操作无人机巡检在路径上的电量耗费，提高无人机续航能力，实现低功耗定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lorawan 定位 技术 电场 无人机 自动 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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