[发明专利]一种爬壁机械人用可设置物料的机械手在审
申请号: | 202011526103.3 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112692811A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 马建勇 | 申请(专利权)人: | 马建勇 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙) 32482 | 代理人: | 刘登科 |
地址: | 224200 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种爬壁机械人用可设置物料的机械手,包括固定盘,所述固定盘的内壁均匀开设有滑槽,所述固定盘的正面活动连接有转盘,所述转盘的内壁均匀开设有环槽,所述固定盘的顶部固定连接有滑动变阻器,所述转盘的内壁固定连接有电磁铁。该爬壁机械人用可设置物料的机械手,能够对不同尺寸摄像头进行固定,爬壁机械人的机械手在运输过程中,避免对小尺寸的摄像头固定不牢固,防止出现摄像头的滑落,避免出现对尺寸大点的摄像头固定不了,导致无法运输,同时能够保证固定的力度,避免出现力度较小时,造成运输过程中的摄像头晃动,防止出现力度过大时,会损坏摄像头,提高实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械人 设置 物料 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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