[发明专利]基于YOLO-RGGNet的机器人端人脸检测方法在审
| 申请号： | 202011526494.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112464912A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 何志伟;陈志民;董哲康;高明煜 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于YOLO‑RGGNet的机器人端人脸检测方法。设计了轻量化网络提高检测速度；在检测网络中引入通道注意力模块和残差特征增强模块，还在三个预测层临近交叉的位置拼接产生新的预测层，提高多尺度的检测精度；最后结合机器人平台，采用TriF‑Map算法将基于图像的检测位置转换成机器人空间位置坐标，实现的真实场景人机交互。本发明提出的网络模型提高了识别精度和识别反应速度，解决了移动端人脸识别速度慢导致的场景人机交互不真实的问题，并且通过结合机器人交互系统，能够很好的运用在家庭服务机器人人脸实时检测和跟踪、场景人机交互等多种实时性二次开发场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 yolo rggnet 机器人 端人脸 检测 方法 | ||
【主权项】：
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