[发明专利]一种车辆横向稳定性判定与控制方法有效
| 申请号： | 202011526989.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112550299B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 汪洪波;司博;薛子涵;赵晗;魏烽坤;但德盛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/02;B60W50/00;B60W10/20 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性判定与控制方法。该方法包括如下步骤：S1、采集特征属性值，获得属性数据集；S2、采用“快速搜索与密度峰值算法”对属性数据集进行聚类；S3、对“可拓神经网络”识别算法进行训练和验证；S4、确定车辆实时的横向稳定性状态；S5、针对当前状态确定协调控制器的控制策略；S6、执行控制策略，并实时监控属性值变化；S7、形成车辆横向稳定性识别和控制的闭环控制系统。该方法能够针对车辆当前的横向稳定性状态对车辆进行精准控制，形成闭环控制系统，控制效果更有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 横向 稳定性 判定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011526989.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
