[发明专利]一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011527129.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112572411B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张雷;王震坡;郭鹏宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/105;B60W40/112;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统，涉及车辆底盘协调控制技术领域，包括根据获取的前轮转角和实际纵向车速以及二自由度参考模型，计算期望横摆角速度；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，基于滑模算法，计算附加横摆力矩；根据车辆的轮胎垂向载荷、轮胎侧偏角和路面附着系数，将附加横摆力矩分配给DYC子系统和AFS子系统，得到DYC子系统对应的附加横摆力矩和AFS子系统对应的附加横摆力矩；根据各子系统对应的附加横摆力矩，采用优化算法，计算四轮驱动转矩和附加前轮转角。本发明量化分析轮胎的侧偏特性，提高车辆的侧向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 轮胎 特性 车辆 底盘 协调 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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