[发明专利]一种手势位姿数据处理方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011527638.2 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112527119B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘蓉;羊书杰;袁佳乐 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F17/17 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱远枫 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手势位姿数据处理方法，包括获取手部关键点的三维信息作为观测信息；采用容积卡尔曼滤波器CKF对所述手势姿态变换模型进行滤波估计获得系统手势姿态预测值，采用卡尔曼滤波器KF对位置运动模型进行滤波估计获得系统位置状态预测值；根据Huber M估计过程的原理修正利用CKF预测估计误差的协方差矩阵；通过自适应系数加权过程修正器KF获得的估计误差的协方差矩阵；使用Huber M估计方法对卡尔曼滤波器KF和容积卡尔曼滤波器CKF方法中的观测更新过程进行修正；将修正后的滤波估计值通过设定的数值关系转换为所需的数据。本发明方法能减小未知工作条件的影响，有更好的自适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手势 数据处理 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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