[发明专利]一种机器人远程操控系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202011527742.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112650120A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 谢明星;李淼;闫琳;刘辰;付中涛;万志林;张丽;陈逸寒;马天阳;曾祥龙;徐振海;龙会才 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院;武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈晓华 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机器人远程操控系统、方法及存储介质，其系统包括控制设备和相对控制设备远程设置的机器人，控制设备包括工控机以及与工控机电连接的操作手柄和相机，相机与操作手柄相对设置，操作手柄上设有升降按钮，工控机与机器人通信连接；工控机得到姿态和速度控制指令，工控机对升降信息或/和位置信息进行处理，得到位置控制指令，并将姿态和速度控制指令以及位置指令发送给机器人；机器人用于对姿态和速度控制指令以及位置控制指令进行解析，并响应解析后的控制指令，实现了远程控制机器人，减少了医生在对患有传染性病症的患者做检查时的传染风险，极大提升了医生的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 操控 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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