[发明专利]嵌入式自动驾驶车辆智慧顶盖系统和具有其的车辆在审
| 申请号： | 202011528033.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112572326A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴建平;李多为 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种嵌入式自动驾驶车辆智慧顶盖系统和具有其的车辆。其中，该系统包括：可与多种传统车辆的车身适配拼接的车顶盖框架与控制接口；嵌入顶盖中的数据采集模块，用以支持自动驾驶功能数据采集；嵌入顶盖中的控制平台，其中，控制平台包括自动驾驶决策与车辆特征模型，控制平台用于对数据采集模块采集的数据进行融合，并结合环境判断和自动驾驶决策与车辆特征模型生成对应的动作决策，将对应的动作决策发送给传统车辆的控制模块，以使控制模块基于动作决策进行动作执行。该系统将自动驾驶功能所需硬件和软件集成在车顶盖中，为传统车辆提供了向自动驾驶车辆改造的统一接口，弥补了现有自动驾驶车辆开发难度大、时间跨度长的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 自动 驾驶 车辆 智慧 顶盖 系统 具有 | ||
【主权项】：
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