[发明专利]一种剪刀门控制系统和方法有效
| 申请号： | 202011528117.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112627673B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 徐现昭;管勋;赖健明;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/77 | 分类号： | E05F15/77;E05F15/42;B60R21/02;B60J5/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种剪刀门控制系统和方法，系统包括：车门超声波传感器，用于检测剪刀门预置区域范围内的障碍物，并测得剪刀门与障碍物之间的车门障碍距离；主控制器，用于获取车门障碍距离，并根据车门障碍距离生成控制指令；主执行器，用于向主控制器发送剪刀门动作请求，触发车门超声波传感器动作，根据控制指令控制剪刀门动作，剪刀门动作包括开启、关闭和停止。本申请能够改善现有剪刀门控制技术缺乏智能化控制策略，导致无法及时避免碰撞危险的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪刀 门控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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