[发明专利]一种捷联惯导解算信号与外部系统时钟同步方法有效
| 申请号： | 202011528138.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112729284B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 粟伟;刘晓东;张锐;颜丽华;朱怀东 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及捷联惯导技术领域，具体涉及一种捷联惯导解算信号与外部系统时钟同步方法，其将惯性仪表信号的采集时刻与外部系统时钟的同步时刻对齐，并对惯性仪表信号的采集、解算和输出过程进行时序编排。具体包括：将外部系统时钟的同步起始时刻定义为零时刻，并作为惯性仪表信号的采集起始时刻；设定惯性仪表信号的采集时段、解算时段和输出时段；根据外部系统时钟的同步周期设定解算起始时刻和输出起始时刻；进行信号采集、解算和输出，并使得输出完成时刻处于外部系统时钟的同步周期之内。本发明中的捷联惯导解算信号与外部系统时钟同步方法能够固定并控制系统信号延时，能够降低导航定位和姿态解算的误差，从而能够提升系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联惯导解算 信号 外部 系统 时钟 同步 方法 | ||
【主权项】：
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