[发明专利]自主乘坐电梯的智能机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202011528398.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112591571B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 楼云江;赵均鑫;孟雨皞;陈雨景;赵真 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵学超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种自主乘坐电梯的智能机器人及其控制方法，包括：接收导航命令，导航命令包括机器人需要到达的目标楼层，根据目标楼层呼叫电梯；若电梯运行方向与到达目标楼层方向一致，检测电梯开门宽度是否大于机器人宽度，若是，导航机器人进入电梯；检测目标楼层的按键位置，控制机械臂按压目标楼层按键；通过气压传感器检测是否到达目标楼层，若是，导航机器人走出电梯。本发明至少具有以下有益效果：不需要对原有电梯控制系统与设备做出改动，实现机器人顺利乘梯，兼容不同品牌的电梯，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 乘坐 电梯 智能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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