[发明专利]一种基于ROS的跨平台网络通信方法及系统在审
| 申请号： | 202011528541.3 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112738170A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李旭升;崔成磊;路园 | 申请（专利权）人： | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 吴凡 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于ROS的跨平台网络通信方法及系统，其中方法包括：建立ROS和SCADA之间的网络连接；ROS将待发送消息的命令名及命令包含的数据按照键值对的形式存储，将待发送消息的命令名及命令包含的数据中包含的数据类型的值转换为字符串，将存储的键值对转换为预设的消息格式；ROS将待发送消息按照网络字节序通过网络发送给SCADA；SCADA接收待发送消息，将预设的消息格式转换为键值对，将待发送消息中包括的字符串转换为不同数据类型的值，得到待发送消息的命令名及命令包含的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 平台 网络 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京讯腾智慧科技股份有限公司，未经北京讯腾智慧科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011528541.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
