[发明专利]一种自动剔除机连续剔除异物点方法及自动剔除机

摘要

本发明公开了一种自动剔除机连续剔除异物点方法及自动剔除机。该方法包括如下步骤：S1、异物检测机构持续检测传送带上运送产品的异物点，连续依次记录每个异物点的坐标信息，坐标信息包括沿传送带方向的第一坐标信息和垂直于传送带方向的第二坐标信息；S2、将第一坐标信息传输至用于驱动传送带移动的传送带马达，将第二坐标信息传输至用于驱动剔除机构移动的伺服电机，剔除机构沿垂直于传送带的方向移动；S3、传送带马达将产品的异物点驱动至第一坐标信息时停止驱动，伺服电机将剔除机构驱动至第二坐标信息时停止驱动；S4、剔除机构执行预设剔除动作，完成剔除后重新启动传送带。本发明能够连续识别并连续剔除异物点，提高剔除效率。