[发明专利]一种三维目标分割方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011528603.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112529917A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋萌;王宇;李锦瑭;王硕;孙雪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维目标分割方法、装置、设备和存储介质。其中，三维目标分割方法包括：利用目标检测方式获取目标对象在待检测图像上的像素点集合；目标检测方式为配置目标掩码预测分支的检测网络实现的检测方式；根据像素点集合确定对应的目标空间点集合；根据目标空间点集合对待检测图像所对应的三维目标进行分割。本发明实施例根据目标对象在待检测图像上的像素点集合确定对应的目标空间点集合，根据目标空间点集合对三维目标进行分割，解决现有方法计算量较大，实时性较差，近距离或粘连物体难以准确分割的问题，实现了对三维目标的快速检测和分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 分割 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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