[发明专利]一种无人机集群协作控制方法在审
| 申请号： | 202011528800.2 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112650289A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 时满红;赵宏涛;张祖锋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军预警学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 邱国栋 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群协作控制方法，将无人机群进行编号，无人机通过通信协议与控制平台保持持续的双向心跳；无人机群设置有互连通信网络，任意两个无人机之间均可保持无线通信。当无人机群中一个无人机与地面主控平台失去连接后，可以通过无线网络向临近的无人机发送求助信号，通过临近的无人机获取主控平台的控制信号，防止无人机出现失控的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 协作 控制 方法 | ||
【主权项】：
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