[发明专利]非视距条件下基于自适应BP神经网络的UWB定位方法有效

专利信息
申请号: 202011528976.8 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112748397B 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 屈洪春;张兴成;李元东;向蕊;唐晓铭 申请(专利权)人: 重庆邮电大学
主分类号: G01S5/06 分类号: G01S5/06
代理公司: 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人: 赵荣之
地址: 400065 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及一种非视距条件下基于自适应BP神经网络的UWB定位方法,属于通信定位领域。该方法包括:选用估计距离差以及基于统计的前k组估计距离差的均值和标准差作为特征,采用基于无监督学习的K‑means++聚类算法将观测数据划分为LOS、NLOSL和NLOSH三类;然后通过GA算法对BP神经网络的权值和阈值动态优化,进一步提高算法的效率;最后使用Chan算法解算标签的初始坐标,将计算出的坐标和重构后数据使用Taylor迭代算法更新标签坐标,当满足误差阈值要求或迭代次数时结束迭代过程,并将最终结果输出。本发明能够实时准确的定位标签坐标。
搜索关键词: 视距 条件下 基于 自适应 bp 神经网络 uwb 定位 方法
【主权项】:
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