[发明专利]非视距条件下基于自适应BP神经网络的UWB定位方法有效
申请号: | 202011528976.8 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112748397B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 屈洪春;张兴成;李元东;向蕊;唐晓铭 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: |
本发明涉及一种非视距条件下基于自适应BP神经网络的UWB定位方法,属于通信定位领域。该方法包括:选用估计距离差以及基于统计的前k组估计距离差的均值和标准差作为特征,采用基于无监督学习的K‑means++聚类算法将观测数据划分为LOS、NLOS |
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搜索关键词: | 视距 条件下 基于 自适应 bp 神经网络 uwb 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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