[发明专利]一种用于MEMS陀螺随机误差的分析方法在审
申请号: | 202011529171.5 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112729266A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 任春苗 | 申请(专利权)人: | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00;G01C25/00 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人: | 严翔 |
地址: | 721013 陕西省宝*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种用于MEMS陀螺随机误差的分析方法,具体步骤如下:采集MEMS陀螺原始输出数据,根据Allan方差对MEMS陀螺原始输出数据进行分析,绘制Allan的双对数曲线,根据Allan的双对数曲线分析出误差类型,利用Allan方差计算确定MEMS陀螺的主要随机误差系数,根据MEMS陀螺的主要随机误差系数建立陀螺仪误差的滤波模型,对陀螺仪主要随机误差的滤波模型进行补偿,保证MEMS陀螺的使用精度和性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 mems 陀螺 随机误差 分析 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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