[发明专利]跟随机器人、跟随系统及其跟随方法在审
| 申请号： | 202011529212.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112650245A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 冉承龙 | 申请（专利权）人： | 江苏艾雨文承养老机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 黄玉清 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，尤其是跟随机器人，包括：机器人本体、安装在机器人本体上的控制系统、安装在机器人本体上且与所述控制系统连接的移动装置、摄像头、UWB基站和超声波传感器；所述移动装置用于驱动机器人本身跟随人体移动，所述摄像头用于捕捉人体，所述UWB基站用于与设置在人体上的UWB移动端进行定位，所述超声波传感器用于检测障碍物。本发明提供的跟随机器人通过检测跟随机器人与人体之间的距离和使用超声波传感器进行避障控制移动装置使跟随机器人跟随人员移动，实现实时连续的监控，并且无死角。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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