[发明专利]基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置有效
| 申请号： | 202011529457.3 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112747743B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孟健;王怀野;李少琛;张军;李敏;高延浩;李俊超;岳峥;孟斐 | 申请（专利权）人： | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;F42B15/01 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 葛颖琛 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置。包括：在采用制导武器进行作战任务时，获取攻击航线上的至少三个参考点，及至少三个参考点的参考点位置坐标；对导航系统获取的导航结果及参考点位置坐标进行坐标变换处理，得到视线角与导航姿态角误差和位置误差之间的非线性方程；根据制导武器上的红外导引头测量的参考点视线角建立组合导航滤波器量测方程；根据惯性导航原理得到组合导航滤波器状态方程；根据非线性方程、组合导航滤波器量测方程、组合导航滤波器状态方程和预设滤波算法，计算得到导航姿态角误差和位置误差，并根据导航姿态角误差和位置误差进行补偿。本发明可以红外末制导型制导武器的自主性和作战使用效能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 导引 惯性 视觉 组合 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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