[发明专利]路侧相机标定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011529652.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112598750A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王姗姗;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了路侧相机标定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉领域和智能交通领域。具体实现方案为：获取目标相机采集的第一图像，确定至少两个第一标志点在第一图像中的二维坐标；根据至少两个第一标志点在第一图像中的二维坐标、至少两个第一标志点在真实世界中的三维坐标以及预设模型，确定目标相机的内参和外参；其中，预设模型用于表征基于目标相机的内参和外参确定的目标映射关系，目标映射关系为二维坐标和三维坐标之间的映射关系。根据本公开的技术方案，可以降低相机标定的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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