[发明专利]显示摄像机标定进度的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011529794.2 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112509064A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴俊法;李映辉 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 郭丽祥;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种显示摄像机标定进度的方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术、自动驾驶、智能交通等领域。该方法包括：在基于卡尔曼滤波对摄像机的参数进行标定的过程中，获取滤波器的迭代次数，并计算待标定参数在每一次迭代后的方差；基于预设的目标方差以及所述待标定参数当前迭代后的方差，确定当前所述待标定参数的收敛百分比；根据预设的迭代次数阈值以及所述滤波器的当前迭代次数，确定当前的标定时间百分比；基于当前所述待标定参数的收敛百分比以及所述标定时间百分比，确定所述摄像机的标定进度百分比；利用标定进度状态机显示所述标定进度百分比。利用本申请能够显示摄像机的标定进度。 | ||
| 搜索关键词： | 显示 摄像机 标定 进度 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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