[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的无人机组合导航方法和系统在审
| 申请号： | 202011529937.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112683274A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李定涌 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/18;G01C21/16;G01C21/00;G01S19/39;G01S19/45;G01S19/47;G06F17/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的无人机组合导航方法和系统，通过组合导航算法，可以实现无人机位置速度姿态估计；本发明提出的组合导航算法，与同维数的kalman滤波，扩展卡拉曼滤波为基础的组合导航算法相比，具有更高的精度；本发明提出的组合导航算法，可以作为导航系统中另一备用算法，以此来做冗余设计，增加系统的稳定性；发明采用的是序贯滤波的方式，在嵌入式系统中可以减少计算量，降低了对配置的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 无人机 组合 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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