[发明专利]平行驾驶中的异常处理方法、自动驾驶车辆及云端驾驶舱在审
申请号: | 202011529983.X | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112622931A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 冯靖超;孙庆瑞;郑鹏杰;崔天翔;夏黎明;陈卓 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 韩海花 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了一种平行驾驶中的异常处理方法、自动驾驶车辆及云端驾驶舱,涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为:在车辆行驶过程中,实时获取多个运行参数的实际值,其中,所述多个运行参数包括网络状态参数及车载设备的状态参数;确定所述多个运行参数的参考值;在任一运行参数的实际值偏离对应的参考值的情况下,降低所述车辆的行驶速度。在平行驾驶过程中,实时监测网络状态参数和/或车载设备的状态参数,在任一运行参数异常时,即对车辆的行驶速度进行调整,从多个角度对平行驾驶车辆的运行安全进行了控制,从而极大地保证了车辆行驶的安全、可靠。 | ||
搜索关键词: | 平行 驾驶 中的 异常 处理 方法 自动 车辆 云端 驾驶舱 | ||
【主权项】:
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