[发明专利]基于多模态融合的定位方法及系统有效
| 申请号： | 202011530551.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112729285B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王濛;朱雅鑫;孙喆;徐迎庆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于多模态融合的定位方法及系统，该方法包括：基于地磁坐标系，获取目标空间内待追踪物体的第一姿态矩阵；获取地磁方向和目标空间的变化矩阵，根据第一姿态矩阵和变化矩阵，获取第二姿态矩阵；当待追踪物体的表面与目标空间的表面接触时，根据待追踪物体和目标空间之间的二维交互平面位置关系，获取待追踪物体和目标空间之间的二维交互平面基准定位信息，并根据二维交互平面基准定位信息，获取待追踪物体在目标空间的位置信息和第三姿态矩阵，以根据位置信息对待追踪物体进行三维定位，根据第三姿态矩阵对待追踪物体进行姿态传感。本发明实现对实体空间内的多物体高精度实时追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 融合 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011530551.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车载系统及其通信方法
- 下一篇：一种用于煤矿区屏蔽监视型电缆及其使用方法
