[发明专利]一种汽车线束波纹管波峰切割定位信息融合方法有效
| 申请号： | 202011531398.3 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112733284B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张欣;于澜 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;B26D5/00;B26D7/01 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 130012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车线束波纹管波峰切割定位领域，公开了一种汽车线束波纹管波峰切割定位信息融合方法，包括利用光电编码器采集机床工作台直线位移信息，利用位移传感器采集垂直距离波峰检测信息；利用系统状态量建立系统观测方程，利用量测值建立系统量测方程；将光电编码器在静止状态下的噪声方差作为系统噪声方差，将位移传感器在静止状态下的噪声方差作为系统量测噪声方差；利用改进的自适应Kalman滤波算法在线实时迭代估计机床工作台直线位移。本发明针对汽车线束波纹管切割定位进行多传感器信息融合，设计了一种改进的自适应Kalman滤波算法，能自适应在线实时估计切割定位，不仅大幅降低了噪声估计误差，也提高了波纹管波峰切割定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 波纹管 波峰 切割 定位 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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