[发明专利]一种可用于激光雷达的噪点识别方法和系统在审
| 申请号： | 202011531624.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112731349A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李虹;马华;杨劲松;范晓舟;刘云鹏;律方成;常习者 | 申请（专利权）人： | 深圳砺剑天眼科技有限公司;华北电力大学（保定）;河北竺耀电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统，一般正常的天气下，处理器开启第一激光器，通过第一光纤悬臂进行激光扫描，所输出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光产生90度旋转，该反射光经偏振镜反射后，经偏振片过滤后进入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以过滤掉其他杂光的影响，避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下，反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值，则可以判断当前探测点为噪点，激光雷达可能受到了天气的影响，处理器可以开启第二激光器进行补光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪点阈值，保证探测结果的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光雷达 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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