[发明专利]基于高空云台识别的松材线虫病枯死树检测定位方法有效
申请号: | 202011532915.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112633161B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 唐灿;江朝元;曹晓莉;封强;柳荣星;孙雨桐;马吉刚;彭鹏 | 申请(专利权)人: | 重庆英卡电子有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06F16/29;G06V10/82;G06V10/764;H04N23/695;G06N3/08 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 王海荣 |
地址: | 400039 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高空云台识别的松材线虫病枯死树检测定位方法,按照以下步骤进行:确定检测目标区域,采用高空云台摄像机,获取检测目标区域内周围环境,并生成PTZ扫描信息;根据所述PTZ扫描信息,对摄像机的拍照位置进行定位,生成待识别图像;高空云台将抓图队列Q1中的待识别图像进行CNN模型识别,提取可疑图像;高空云台根据可疑图像,控制摄像机对对应位置进行重拍和重新识别,并锁定枯死树木在可疑图像中PTZ坐标位置;根据枯死树木在可疑图像中PTZ坐标位置,确定对应的摄像机的经纬度信息,计算出枯死树木的地理位置经纬度。有益效果:实现对松材线虫病枯死树的高空拍摄,图像识别,精准定位,为巡护指引了方向。 | ||
搜索关键词: | 基于 高空 识别 松材线虫 枯死 检测 定位 方法 | ||
【主权项】:
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