[发明专利]基于机器人的现浇墙体植筋定位施工方法有效
| 申请号： | 202011533008.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112727110B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 广东天凛高新科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04G21/18;E04G21/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器人的现浇墙体植筋定位施工方法，其包括：绘制当前施工场地的电子地图，电子地图中包括有位于施工场地中的现浇墙体信息；标示机器人根据预设施工项目信息和电子地图，采用标尺模板在施工场地中标示出位于当前现浇墙体轨迹线上的若干定位标记，并对电子地图进行更新，以将定位标记所在位置坐标更新进电子地图中；打孔机器人根据电子地图移动至定位标记处，并根据定位标记计算出中心点位，以得到打孔点，打孔机器人在打孔点进行打孔，以得到植筋孔；植筋机器人根据标示机器人更新后的电子地图将所需钢筋装填在植筋孔中；根据上述施工方法，可快速、准确地完成现浇墙体施工过程中的植筋工序，从而有效提高施工质量和施工速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 墙体 定位 施工 方法 | ||
【主权项】：
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