[发明专利]一种实现定位解算的方法及装置在审
| 申请号： | 202011533408.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112731494A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 宋挥师;赵海龙 | 申请（专利权）人： | 大唐半导体设计有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王康;栗若木 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种实现定位解算的方法及装置，包括：分解观测量测量残余方差矩阵，获得尺寸小于观测量测量残余方差矩阵的矩阵方程；根据分解获得的矩阵方程计算卡尔曼滤波增益矩阵；根据计算获得的卡尔曼滤波增益矩阵计算卡尔曼滤波状态估计值。本发明实施例降低了定位解算的迭代运算次数和复杂度，提升了导航接收芯片的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
