[发明专利]一种室内老人行走健康检测方法、系统、存储介质、终端在审
| 申请号： | 202011533492.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112684430A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;涂志莹;李春山;李政佐;陈长忠;初佃辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于健康监测技术领域，公开了一种室内老人行走健康检测方法、系统、存储介质、终端，包括：静态地图绘制模块用于读取环境数据，计算静态环境地图；动点筛选模块用于筛选脚步候选点；点集合特征提取模块，用于将脚步候选点进行点聚类，并对得到的点集合进行特征值提取，基于提取的脚步候选点集合特征值对点集合进行行人与物体分类；行人检测模块，用于进行行人脚步跟踪；行走健康数据提取模块，用于对跟踪过程中计算得到的数据进行提取；数据可视化模块用于将接收的相关数据进行动态展示；本发明以激光雷达为传感器，可靠性得到很大提高，而且能十分有效地检测出行人的位置并实时跟踪行人的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 老人 行走 健康 检测 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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