[发明专利]人体跌倒检测方法、防跌倒机器人及防跌倒系统在审
申请号: | 202011533703.2 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112733618A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 冉承龙 | 申请(专利权)人: | 江苏艾雨文承养老机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G08B21/04 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 黄玉清 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及人体跌倒检测方法,使用具有摄像头、无线通信模块和移动模块的防跌倒机器人进行拍照,包括以下步骤:移动状态;对人体拍照;加入待识别图片队列;对照片进行跌倒的智能识别,并输出相似度;根据输出的相似度判断是否跌倒,若判断为跌倒则跌倒识别计数器的计数器值增加1;若计数器值等于1则移动位置重新拍照检测,否则判断计数器值是否大于1,若大于1,则进入判断家属是否授权人工验证,若授权人工验证则进入进行人工验证是否跌倒,否则通知家属发生跌倒,人工验证跌倒后也发出跌倒报警。本发明提供的人体跌倒检测方法通过在不同的位置进行拍照,实现多角度比对是否跌倒,提供准确可靠的跌倒报警,误报少,方便及时处理跌倒。 | ||
搜索关键词: | 人体 跌倒 检测 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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